機床作為工作母機和維修工具，早已成為各個工業領域不可或缺的必要裝備。數控機床的產生與發展，更是制造高質量、高效率、高一致性產品的有力保障。隨著人類社會的飛速發展與進步，各種新材料、新技術、新工藝、新結構、新配件不斷涌現，各個領域不斷提出新的要求，這一切都使得機床的結構、性能千變萬化。計算機技術的高速發展又使得機床數控系統正在以更短的周期更新。面對如此的形勢，機床制造者在不斷努力跟蹤時代的步伐，機床的使用者、維修者也要努力跟上。為使讀者及時了解數控機床的技術與知識，加深數控機床使用與維修理念上的認識，組織了此講座，力圖對讀者有所幫助。 第1講 一個新興的工業領域——機床大修與數控化改造 　　機械制造業在世界經濟發展中，作為基礎產業，具有重要的地位。為此，各國的經濟學家和企業家在不斷探索新形勢下的各種先進制造技術及制造業的發展戰略。作為制造業核心的機床制造業則是支柱的基石，是任何行業都不可或缺的。 　一、產生與發展的社會、經濟基礎 　　(1)我國現有的、數以萬計的陳舊、落后的機床是機床大修與數控化改造行業產生的現實基礎我國是一個發展中國家，由于長期自身機制的不適應性，經濟實力過低、技術落后、設備陳舊，極大地制約著國民經濟的發展。為盡快改變我國機械制造業的落后狀態，近二十多年來，我們在艱難地發展民族機床制造業的同時，積極地引進了世界先進技術與設備。一方面與世界先進機床制造廠合作，不斷生產出具有世界先進水平的各類機床；另一方面直接購進了大量的各類機床。這一切都為我國國民經濟的快速發展起到了巨大的作用。 　　但是，機床長期運轉甚至超負荷使用，同時又缺少認真的維修與保養，造成機床嚴重磨損，喪失了精度；有些機床則由于企業人員及產品結構的改變，或由于技術力量不足而被長期閑置，需要使用時卻發現早已銹跡斑斑，電控系統不能起動；由于新產品制造的需要，原有機床性能已不能滿足使用要求，急需更新升級改造；由于世界計算機及網絡技術的飛速發展，造成數控系統、驅動系統廠的產品更新加快，原有產品過早停產，給備件更換與維修帶來一定困難；況且數控系統的使用壽命一般在5～10年，而我國大多數機床都在超期服役。這些諸多因素都需要對機床進行大修及數控化升級改造。 　　(2)新進的大批二手機床成為機床大修及數控化改造行業的催化劑自改革開放以來，許多企業引進了一大批國外淘汰的舊機床，雖然有一部分尚能滿足使用要求，但是多數由于缺少經驗、技術、資料及備件等因素，造成雖廉價購進但卻不能繼續發揮作用而閑置的尷尬局面。其中不乏有為改造后投入使用而引進的舊機床和生產線。這里多數的二手機床只要再有適當的資金投入，經過大修改造即可發揮作用。 　　(3)顯著的經濟效益是機床大修及數控化改造行業的發展動力 對于機床擁有者來說，只需花費購買相同新機床30%以下的費用即可獲得相同的使用效果。根據國際該行業的記載，即使將原機床的結構性能進行徹底改造升級，也只需花費購買新機床60%左右的價格。 　　對于機床大修改造業內公司來說，這不僅為他們的服務企業產生巨大社會經濟效益，而且也是他們自身生存和發展的根本動力。 　　(4)機床大修及數控化改造的優勢是該行業生存與發展的有利條件 舊機床的大修、翻新、升級改造與購買新機床相比，具有下列優勢： 　　①交貨期短。尤其是大型機床和特殊專用機床優勢更加明顯。 　　②性能更穩定。各基礎件經長期時效，幾乎不會產生應力變形而影響精度；各功能部件經長期磨合。功能穩定性可靠性好。 　　③設計風險小。新機床設計中帶來的技術、方案風險在大修改造中幾乎不存在。 　　④可以更充分地體現用戶的意愿。用戶與維修人員可以依照實際需要和機床長期使用情況，在大修改造中提出對機床性能、操作與維修等方面的改進(包括增、改)意見，有權選擇機械零部件、數控系統等電氣設備的規格、型號、性能等。 　　⑤更有利于使用與維護。由于用戶、維修人員不僅可以直接參與改造方案的制定，而且可以參與改造的全過程，可以直接獲取各種技術信息，更深入地掌握機床的結構及性能特點，從而增強使用與維修的主動能力。 　　⑥可以更快地獲取最新的更實用的備件。 　　⑦節省大量投資。 　　⑧降低投資風險。 　　(5)社會化、專業化趨勢是機床大修及數控化改造行業的必由之路 舊機床的數控化改造和翻新不僅僅是當前經濟轉軌時期必要和重要的行為，而且是一個企業長期發展的戰略措施。 　　當前，21世紀知識經濟時代，我國大多數企業正面臨著企業改制、轉軌以進入市場經濟，迅速融入國際競爭。這就需要我們企業的領導集中全部力量面對這些挑戰。企業集團化和集團內部分散網絡化、自治性、并行工作的新型組織、生產結構、敏捷制造技術、虛擬制造技術、可持續制造技術、綠色制造技術等等一系列新的技術理論，都需要下大力量去研究，以開發適銷對路產品，提高對市場的快速反應能力；集中人力、財力、物力以提高本企業的市場競爭力，充分發揮自身的優勢以最快速度創造出盡可能多的價值。因此，企業自身不可能再像過去計劃經濟體制下擁有大而全的維修隊伍。而設備維修改造的社會化、專業化也就不可避免地成為了大趨勢。 　　國外機床的改造與翻新是近期發展起來的一個新興產業，在先進國家已經形成了一定的規模和市場。而在我國，這一產業才剛剛興起，按照應具備的條件來衡量還相距甚遠。但是業內有識之士正在努力塑造自己、完善自己，相信不久的將來，一批具備一定條件和一定規模的機床改造、翻新的專業化企業會成長起來。 　　二、大修改造方案的選擇 　　此項工作如果能爭得大修改造企業的技術支持可能會更好、更快些。 　　1.前期立項準備工作 　　(1)技術可行性分析 主要是瞄準改造目標及加工對象，對被改造機床進行結構、性能、精度等技術現狀的全面分析。其中包括機床原來的結構設計是否合理；機床的基礎部件和結構件是否仍然完好；普通機床改為數控機床，要考察各坐標軸的機械傳動結構及導軌副的形式等是否適用；測量機床目前的各項精度與出廠精度進行對比，是否存在差距；綜合總結目前機床存在的一切故障和歷史上出現過的重大故障。針對上述問題，對照改造目標和典型工件，編寫改造任務書，做到改造后的機床達到一定的先進性和實用性。 　　(2)經濟可行性分析 從實際可操作性出發列出幾種應考慮的情況：從機床自身的價值考慮，分析要達到改造目標所需投入是否偏高；從該機床在本單位產品制造中的地位和重要程度來分析改造價值；從該機床的投入產出率估算，是否能較快收回投資，然后迅速產生較好效益；機床改造后提高了機床精度，增加了功能，是否能使本單位產品提高水平，或者能有利于開發新產品，從而獲得附加效益。改造資金來源可靠。 　　(3)選擇機床改造者 這是一個很關鍵的問題。選擇得好，則能順利完成改造任務，達到改造目標；選擇不好，不僅是機床改造的失敗，而且浪費了資金和時間，影響生產。用戶可根據后面討論的機床改造應具備的條件來慎重選擇。 　　2.技術方案準備 　　(1)機械及液壓系統 作為機床的最終用戶，廠方必須首先要確認，該機床機械及液壓系統的狀況。如：目前機床的精度，機械傳動鏈的狀況，絲杠、導軌的狀況，有無重大故障等，以確定機床是大修、項修。如果是非數控機床要改為數控機床，首先要考慮機械改裝的可行性，最重要的是導軌的形式及滾珠絲杠的安裝。再有就是機械傳動機構的傳動間隙與傳動剛度是否符合數控機床的要求。 　　(2)電氣系統 在做數控機床改造方案時，用戶可以根據機床的狀態及工藝要求來選擇數控系統。其一，是選擇數控制造廠商，目前世界上性能及信譽較好的有：西門子(德國)、發那科(日本)、三菱(日本)、NUM(法國)、FAGOR(西班牙)等。用戶可在詳細了解上述廠商數控系統的特點及性能價格比等指標的基礎上，與實施改造的工程公司一道，選擇一個比較適合的數控系統。其　　二，是根據機床的功能要求選擇相應控制系統的類型，做到既能滿足機床全部功能要求又不提高標準。 　　我們建議，在選擇數控系統方面，要特別注意：一要盡量向一個著名廠家的型號系列靠攏。這樣既有利于維修和管理. 第二講 數控機床電氣維修技術 　　我國從事數控機床電氣設計、應用與維修技術工作的工程技術人員數以萬計，然而由于此項技術的復雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環境因素的制約，在數控機床電氣維修技術方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。當今控制理論與自動化技術的高速發展，尤其是微電子技術和計算機技術的日新月異，使得數控技術也在同步飛速發展，數控系統結構形式上的PC基、開放化和性能上的多樣化、復雜化、高智能化不僅給其應用從觀念到實踐帶來了巨大變化，也在其維修理論、技術和手段上帶來了很大的變化。因此，一篇講座形式的文章不可能把已經形成了一門專門學科的數控機床電氣維修技術理論完整地表述出來，本文僅是將多年的實踐探索及業內眾同仁的經驗總結加以適當的歸納整理，以求對該學科理論的發展及工程技術人員的實踐有所裨益。 　　一、數控技術 　　談到維修，首先必須從總體上了解我們的維修對象。 　　1.數控機床電氣控制系統綜述 　　一臺典型的數控機床其全部的電氣控制系統如圖1所示。 1)數據輸入裝置將指令信息和各種應用數據輸入數控系統的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數控系統配備的硬盤及驅動裝置(用于大量數據的存儲保護)、磁帶機(較少使用)、PC計算機等